• Doppler effect
• 多普勒效应

• to address the problem of
• 解决了...问题

• to a certain extent
• 在一定程度上

• suffer
• v. 受苦；忍受；变差

• Doppler frequency shift
• 多普勒频移

• spherical coordinates
• 球面坐标

• respectively
• 分别地

多普勒效应：当信号的发送者和接收者之间的相对速率向量不为零时，就会产生多普勒效应。在卫星通信中，低轨卫星在很大程度上解决了静止轨道卫星的高延迟问题，但它需要经受多普勒频移的影响。多普勒频移与相对速率向量的关系是。。。f0表示载波频率，c表示光速，vd可通过球面坐标中卫星和地球上接收者的位置计算得出。